Ini adalah masa depan dari “Initial D“, tahun 202X AD. Di Jepang, mobil self-driving telah menyebar di seluruh penjuru negeri. Balapan mobil di jalanan umum sedang berlangsung. Balapan yang populer di seluruh dunia adalah MFG. Mesin tercepat seperti Porsche, Ferrari dan Lamborghini saling bersaing. Di sisi lain, Kanata Rivington, seorang pembalap lulusan sekolah balap di Inggris, kembali ke Jepang untuk memenuhi suatu tujuan…

Formula 4 (F4) adalah balapan kategori junior yang menghasilkan pembalap muda luar biasa yang nantinya berlanjut di F1. Seorang pria melangkah ke sirkuit. Kouya Madoka, seorang yang aktif sebagai fotografer, saat ini sedang terpuruk karena suatu hal. Madoka yang mengunjungi Fuji Speedway untuk wawancara, menyaksikan pembalap F4 siswa SMA, Haruka Asahina. Setelah sekian lama, ia merasa antusias kembali. Dia memutuskan untuk mendukung Asahina dan membantunya mewujudkan impiannya bersama tim kecil, Komaki Motors. Begitulah awal Madoka dan Asahina yang memiliki kepribadian dan usia yang sangat berbeda ini saling bersinggungan.