Anime ini berlatar pada benua yang dikuasai oleh sihir dan pedang yang disebut Kunaaan, di mana keseimbangan kekuasaan antara Kerajaan Suci Amoria, Kerajaan Ishilfen, dan Kerajaan Vanrodis terus berlangsung, dan satu tragedi saja yang menimpa pada satu kerajaan akan berbuah peperangan bagi seluruh benua. Sang penguasa lainnya, naga jahat Daganzord, juga berada pada benua tersebut, dan tak ada yang bisa menghentikannya menyebarkan kehancuran. Bairo dan Kismitete, melakukan ritual bersama para penyihir untuk menyegel Daganzord, tetapi gagal.
Tragedi ini dinamakan Tragedi Balbagoa. Putra dari Bairo dan Kismitete diselamatkan oleh Giru, dan Hiiro berjanji akan membalaskan kematian orang tuanya dengan pedangnya sendiri. Ketika Hiiro tumbuh diusia 16 tahun, dia melakukan perjalanan untuk bisa menebas sang naga, dan Giru tak pelak mengikutinya. Selama perjalanan mereka bertemu dengan berbagai macam orang, dan mendapatkan teman. Apakah Hiro bisa mengalahkan Daganzord?
Seisen Cerberus: Ryuukoku no Fatalités Episode List